[发明专利]用于识别交通指示牌的方法、车辆设备和可信性验证方法以及存储媒介有效
| 申请号： | 201811190833.3 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109658719B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | M·R·埃韦特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于对自主行驶车辆用的交通指示牌的识别进行可信性验证的方法，其包括：通过接至车辆的车辆设备的接口读取信息信号和位置信号，其中，信息信号代表关于在使用车辆光学传感器的情况下在道路交通中识别到的交通指示牌的信息，该位置信号代表车辆的当前位置；在使用信息信号和位置信号的情况下将识别到的交通指示牌与在所保存的地图上在车辆当前位置上注明的指示牌比较；如果比较步骤得出识别到的交通指示牌与在地图上的车辆相关位置上注明的指示牌一致，则将确认信号提供给接至车辆设备的接口。本发明还涉及一种用于识别自主行驶车辆用的交通指示牌的方法和一种用于识别交通指示牌的方法以及车辆设备、计算机程序和机器可读的存储媒介。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 交通 指示牌 方法 车辆 设备 可信性 验证 以及 存储 媒介 | ||
【主权项】：
1.用于对自主行驶的车辆(100)用的交通指示牌(106)的识别进行可信性验证的方法(210)，其中，所述方法(210)包括以下步骤：通过接至所述车辆(100)的车辆设备(102)的接口读取(215)信息信号(114)和位置信号(116)，其中，所述信息信号(114)代表关于在使用所述车辆的光学传感器(104)的情况下在道路交通中识别到的交通指示牌(106)的信息，所述位置信号(116)代表所述车辆(100)的当前位置；在使用所述信息信号(114)和所述位置信号(116)的情况下将识别到的所述交通指示牌(106)与在所保存的地图上在所述车辆(100)的当前位置上注明的指示牌进行比较(217)；如果所述比较(217)的步骤得出识别到的所述交通指示牌(106)与在所述地图上在所述车辆(100)的相关位置上注明的指示牌一致，那么将确认信号(118)提供(219)给接至所述车辆设备(102)的接口。
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