[发明专利]一种用于辅助清洁的磁吸式爬壁机器人在审
| 申请号： | 201811191369.X | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109353419A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 杨昆 | 申请（专利权）人： | 桐城市立行电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 231410 安徽省安庆市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于辅助清洁的磁吸式爬壁机器人，包括底板，所述底板内侧中部设置有吸盘座，所述吸盘座顶部上方设置有挡板，所述吸盘座外部两侧均对称开设有安装键槽，所述底板底部中端与吸盘座对应位置处固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘外侧边部均固定粘结有堵漏边胶，所述真空吸盘外侧均固定安装有吸附磁块，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过吸盘座和真空吸盘能够使爬壁机器人在无磁性的墙体上进行吸附活动，堵漏胶边避免真空吸盘与墙面之间产生缝隙，进而保证了真空吸盘吸附时的稳定性，同时通过吸附磁块使爬壁机器人在带有磁性的墙面进行作业时进一步提高了爬壁机器人作业时的稳定性，提高了爬壁机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸盘 爬壁机器人 吸盘座 底板 吸附磁块 磁吸式 墙面 吸附 对称开设 固定粘结 结构科学 爬壁机器 人本发明 外侧边部 挡板 清洁 堵漏胶 位置处 无磁性 边胶 堵漏 键槽 墙体 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助清洁的磁吸式爬壁机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)内侧中部设置有吸盘座(2)，所述吸盘座(2)顶部上方设置有挡板(3)，所述吸盘座(2)外部两侧均对称开设有安装键槽(4)，所述底板(1)内部一侧边部固定安装有微型真空泵(5)，所述底板(1)另一侧与微型真空泵(5)对应位置处固定安装有直流减速电机(6)，所述直流减速电机(6)一侧端部固定安装有润滑机箱(11)，所述润滑机箱(11)内侧中部固定安装有润滑油缸(12)，所述润滑油缸(12)顶部中端固定连接有注油管(13)，所述润滑油缸(12)底部下方通过密封圈(14)与喷油嘴(15)之间密封连接，所述微型真空泵(5)和直流减速电机(6)的输入端均与电源的输出端电性连接，所述安装键槽(4)内侧边部均固定安装有紧固垫片，所述直流减速电机(6)底部下方设置有缓冲底座，且直流减速电机(6)外侧表面均粘结有防水膜层，所述注油管(13)与润滑油缸(12)的连接处设置有浇口套。
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