[发明专利]一种工业用自由度四轴工业机器人

摘要

本发明公开了一种工业用自由度四轴工业机器人，包括主杆，所述主杆底端安装有驱动底座，所述驱动底座内部安装有驱动杆，所述驱动杆两侧均安装喷油嘴，所述主杆外壁两侧均安装有防尘罩，所述防尘罩内部安装有散热风扇，所述主杆顶端安装有机械臂，所述机械臂一侧安装有夹具，本发明结构科学合理，使用安全方便,设置有驱动杆和喷油嘴，便于对驱动杆进行润滑，避免了摩擦阻力增大，导致驱动杆转动缓慢，影响机器人的工作效率，设置有防尘罩和散热风扇，便于将主杆内部的热量进行吸收，避免了主杆内部温度较高，导致其内部电子元件受到损坏，设置有夹具，避免夹板的夹持压力过大，造成物品的损坏，实现了对夹持物品的保护。

主权项

1.一种工业用自由度四轴工业机器人，包括主杆(1)，其特征在于：所述主杆(1)底端安装有驱动底座(3)，所述驱动底座(3)底端安装有基座(2)，所述基座(2)与驱动底座(3)之间通过固定螺母连接，所述主杆(1)顶端安装有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)一侧安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)与第一机械臂(4)之间通过转轴(7)转动连接，所述驱动底座(3)内部安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)顶端安装有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)一侧开设有润滑室(10)，所述伺服电机(8)两侧均安装有润滑油罐(11)，所述润滑油罐(11)外部安装有进油管(12)，所述进油管(12)一端开设有喷油嘴(13)，所述主杆(1)外壁两侧均安装有防尘罩(14)，所述防尘罩(14)内部安装有散热风扇(15)，所述主杆(1)内部两侧均安装有通风管(17)，所述通风管(17)一端开设有排风口(16)，所述伺服电机(8)和散热风扇(15)的输出端均与市电电性连接，所述驱动杆(9)与伺服电机(8)之间通过减震板固定连接。