[发明专利]自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置

摘要

直到从切换至手动驾驶模式开始过去规定时间为止，都采用判断是否生成引起注意事件的特殊判断标准，使得比普通状态更频繁地生成引起注意事件，并且以与普通状态不同的表达形式向驾驶员呈现信息。由于在切换发生之后，引起驾驶员注意的频率提高并且以不同的形式引起驾驶员的注意，所以驾驶员很快意识到切换到手动驾驶模式并且因此能够避免模式混淆。通过改变用于判断是否生成引起注意事件的判断标准，比普通情况更早地开始引起驾驶员注意。结果，驾驶员能够以合适的时间裕度，即，在其之前的位置开始，注意到其应该注意的例如急弯道路，从而能够确保与自车辆偏离行驶车道相关的安全性。

主权项

1.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；当进行从所述第一状态向所述第二状态的切换时，通过改变用于检测需要引起驾驶员注意的事件的判断标准直到规定的条件满足，提高引起驾驶员注意的频率；并且当检测到所述事件时，使用刺激驾驶员的五感中的至少一者的输出装置向驾驶员传达引起注意的信息。