[发明专利]数据处理装置、无人机及其控制装置、方法及处理用程序在审
| 申请号： | 201811192154.X | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109656265A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木阳 | 申请（专利权）人： | 株式会社拓普康 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种根据电池电量控制飞行的无人机的技术。一种无人机控制装置，根据电池电量控制无人机，具有：飞行距离计算部，根据该无人机的着陆位置和任意时点的机体位置计算出飞行距离；电池情况获取部，获取该无人机的电池电量；电池预计消耗量计算部，计算该无人机飞行了由所述飞行距离计算部计算出的飞行距离时的电池预计消耗量；和返回判定部，基于所述无人机的电池电量和所述电池预计消耗量，判定能否通过飞行所述飞行距离进行返回。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行距离 电池 电池电量控制 电池电量 计算部 消耗量 数据处理装置 无人机飞行 无人机控制 消耗量计算 程序提供 机体位置 控制装置 情况获取 着陆位置 判定部 返回 飞行 时点 判定 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制装置，根据电池电量来控制无人机，其特征在于，具有：飞行距离计算部，根据所述无人机的着陆位置和任意时点的机体位置，计算出飞行距离；电池情况获取部，获取所述无人机的电池电量；电池预计消耗量计算部，计算所述无人机飞行了由所述飞行距离计算部计算出的飞行距离时的电池预计消耗量；和返回判定部，基于所述无人机的电池电量和所述电池预计消耗量，判定能否飞行所述飞行距离进行返回。
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