[发明专利]一种刚性自贴地的推料机器人在审
| 申请号： | 201811192394.X | 申请日： | 2018-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109397301A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周明俊;殷晓东 | 申请（专利权）人： | 镇江宇谊自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 崔娟 |
| 地址： | 212009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚性自贴地的推料机器人，包括主体支架；所述的主体支架包括底架、通过连接板与底架相连的上盖和设置在底架与上盖之间的旋转壳；所述的底架上装有两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述的旋转壳的内部设有若干个固定在旋转壳内壁上的环架，旋转壳的上端与上盖的下端相套接，下端套接在底座的外侧；所述的底座包括外表面与旋转壳下端内壁相配的刚性骨架和与刚性骨架下端相连的弹性胶皮；所述的刚性骨架通过若干个活动悬挂连接部件与推料机器人的主体支架相连，本推料机器人在任意情况的地面上均可实现自由贴地功能。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转壳 底架 推料 刚性骨架 主体支架 上盖 机器人 驱动轮 底座 活动悬挂连接 传动部件 弹性胶皮 驱动电机 人本发明 下端内壁 上端 连接板 万向轮 下端套 环架 内壁 套接 下端 相配 自由 | ||
【主权项】：
1.一种刚性自贴地的推料机器人，其特征在于，包括主体支架；所述的主体支架包括底架、通过连接板与底架相连的上盖和设置在底架与上盖之间的旋转壳；所述的底架上装有两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述的旋转壳的内部设有若干个固定在旋转壳内壁上的环架，旋转壳的上端与上盖的下端相套接，下端套接在底座的外侧；所述的底座包括外表面与旋转壳下端内壁相配的刚性骨架和与刚性骨架下端相连的弹性胶皮；所述的刚性骨架通过若干个活动悬挂连接部件与推料机器人的主体支架相连。
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