[发明专利]一种喷涂机器人工作站

摘要

本发明创造提供了一种喷涂机器人工作站，包括机械臂、机械臂控制柜、手持示教器、外部PLC控制柜、隔膜泵电磁阀、隔膜泵、搅拌器、搅拌桶、喷枪电磁阀、喷枪调压阀、喷枪、空气压缩机、气源总开关、气源处理器、雾化调压阀以及工作台。该喷涂机器人工作站利用手持示教器对机械臂进行实时控制，能够根据现场喷涂需要设定喷涂程序，满足不同对象的喷涂要求。

主权项

1.一种喷涂机器人工作站，其特征在于：包括机械臂、机械臂控制柜、手持示教器、外部PLC控制柜、隔膜泵电磁阀、隔膜泵、搅拌器、搅拌桶、喷枪电磁阀、喷枪调压阀、喷枪、空气压缩机、气源总开关、气源处理器、雾化调压阀以及工作台；机械臂控制柜分别与机械臂的各个关节驱动器以及外部PLC控制柜电连接，用于分别对机械臂的各个关节驱动器进行驱动控制以及与外部PLC控制柜进行连接通信；手持示教器与外部PLC控制柜连接通信；搅拌器安装在搅拌桶上，用于对搅拌桶内液体进行搅拌；喷枪安装在机械臂的末端，且位于工作台的上方；喷枪的进液管通过输液管路与搅拌桶的出液口相连通，隔膜泵串接在输液管路上；喷枪调压阀安装在喷枪的进液管上，用于调节进液管的进液量；空气压缩机的出气口与气源处理器的进气口通过连接气管相连通；气源处理器的出气口与气源总开关的进气口通过连接气管相连通；气源总开关的出气口通过三根连接气管分别与搅拌器的进气口、隔膜泵的进气口以及喷枪的进气口相连通；隔膜泵电磁阀串接在气源总开关的出气口与隔膜泵的进气口之间的连接气管上；喷枪电磁阀和雾化调压阀串接在气源总开关的出气口与喷枪的进气口之间的连接气管上；外部PLC控制柜分别与喷枪电磁阀以及隔膜泵电磁阀电连接。