[发明专利]一种伺服电机组装系统和后端盖密封圈组装装置

摘要

本发明涉及一种电机组装方法，尤其涉及一种伺服电机组装系统和后端盖密封圈组装装置。一种伺服电机后端盖密封圈组装装置，该装置包括分度转盘装置和密封圈组装装置，分度转盘装置上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具，密封圈组装装置对应密封圈组装工位；所述的密封圈组装装置包括固定支架、第六气缸放置台、密封圈撑开机构、第五气缸、直线移动组件、光电传感器组件、第六气缸、密封圈套圈和横移导板；固定支架固定设置在安装机架上，用于横向安装直线移动组件；该装置通过将弹性的密封圈撑开，推落，依靠其内应力组装到伺服电机尾盖上，动作配合有序，方便密封圈的自动化组装。

主权项

1.一种伺服电机后端盖密封圈组装装置，其特征在于，该装置包括分度转盘装置（1）和密封圈组装装置（8），分度转盘装置（1）上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具（14），密封圈组装装置（8）对应密封圈组装工位；所述的密封圈组装装置（8）包括固定支架（81）、第六气缸放置台（82）、密封圈撑开机构（83）、第五气缸（84）、直线移动组件（85）、光电传感器组件（86）、第六气缸（87）、密封圈套圈（88）和横移导板（89）；固定支架（81）固定设置在安装机架（10）上，用于横向安装直线移动组件（85）；第六气缸放置台（82）设置在固定支架（81）内部，第六气缸（87）固定端固定设置在第六气缸放置台（82）上，伸缩端与密封圈套圈（88）相连接，带动密封圈套圈（88）来回移动，密封圈套圈（88）用于放置密封橡胶圈；直线移动组件（85）固定设置在固定支架（81）在，可带动横移导板（89）来回移动；第五气缸（84）固定端固定设置在横移导板（89）上，伸缩端与密封圈撑开机构（83）相固定连接所述的密封圈撑开机构（83）可将橡胶密封圈撑开；所述的密封圈组装装置（8）在工作时，先由直线移动组件（85）驱动横移导板（89）向左移动，使密封圈撑开机构（83）位于密封圈套圈（88）正上方，而后第五气缸（84）带动密封圈撑开机构（83）下降至密封圈套圈（88），撑开橡胶密封圈；而后密封圈撑开机构（83）经第五气缸（84）和直线移动组件（85）共同作用，搬运到伺服电机后端盖a处，将橡胶圈推落，张紧在伺服电机后端盖a凹槽上。