[发明专利]凸轮型手部装置有效
| 申请号： | 201811195925.0 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109672296B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 渡边祯章;伏见雅英 | 申请（专利权）人： | 信浓绢糸株式会社;睦睐铂精密机械有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡曼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 能提供一种凸轮型手部机构，使立体凸轮和具有随着其旋转动作而打开关闭的爪部的手部机构的更换零件控制在必要的最小限度，从而降低维护成本，并且抑制随着手部机构的多功能化而变得大型化。凸轮底座部(11)的、多个凸轮引导面(11c)从设于凸轮基部(11a)的中心部的贯通孔(11e)连续到外周侧的立体凸轮(11b)立起形成于多处，在凸轮基部(11a)的、形成于相邻的立体凸轮(11b)彼此的径向内侧端部(L1)与径向外侧端部(L2)之间的间隙区域(S)，在多处形成有连结部(11d)，所述连结部(11d)用于直接或间接连结凸轮底座部(11)和转子轴(2)。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮 型手部 装置 | ||
【主权项】：
1.一种凸轮型手部机构，其特征在于，包括：电动机；凸轮底座部，所述凸轮底座部的凸轮基部能装拆地直接或间接组装于从所述电动机延伸设置的转子轴，并且在多处立起形成有立体凸轮，在所述立体凸轮中，多个凸轮引导面从设于所述凸轮基部的中心部的贯通孔连续到外周侧；以及手部机构，所述手部机构始终与所述立体凸轮抵接而组装于所述电动机，具有多个爪部，所述爪部随着所述立体凸轮的旋转动作而以所述转子轴的轴线为中心能打开关闭，在所述凸轮基部的、形成于相邻的所述立体凸轮彼此的径向内侧端部与径向外侧端部之间的间隙区域，在多处形成有连结部，所述连结部用于将所述凸轮底座部和所述转子轴直接或间接连结。
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