[发明专利]一种取料下降机构和取料提升机构

摘要

本发明公开了一种取料下降机构，其包括：取料下降机构机体、取料下降机构导轨、取料下降机构滑块、第一升降板、第二升降板、第一弹簧导向装置、第一升降驱动机构，第一升降限位装置、第一底托管纱存放平台、第一推料板和第一齿轮齿条系统。本发明还公开了一种取料提升机构，其结构原理与取料下降机构相类似。取料下降机构可用于使管纱和底托下降并推送到下层的投纱平台上，而取料提升机构可用于提升管纱并推送到上层的投纱平台上。本发明的取料下降机构和取料提升机构，采用升降驱动机构和齿轮齿条系统的集成化设计，由一个驱动系统实现两个方向的运动，在提升和下降到预设位置后还可进行水平推料操作，零部件少，有效的降低了成本。

主权项

1.一种取料下降机构，其特征在于，其包括：取料下降机构机体(411)，起支撑作用；取料下降机构导轨(412)，竖直设于取料下降机构机体(411)上；取料下降机构滑块(413)，滑配在取料下降机构导轨(412)上；第一升降板(417)，与取料下降机构滑块(413)相连；第二升降板(418)，位于第一升降板(417)正下方，第一升降板(417)和第二升降板(418)之间通过第一弹簧导向装置(419)支撑连接；第一升降驱动机构，安装在取料下降机构机体(411)上，用于驱使第一升降板(417)上下移动；第一升降限位装置(420)，设于取料下降机构机体(411)的底部，用于限定第二升降板(418)的最低位置；第一底托管纱存放平台(426)，连于第二升降板(418)一侧；第一底托管纱存放平台(426)上滑配有第一推料板(421)；第一齿轮齿条系统，包括第一齿条(422)、第一齿轮(423)、第二齿轮(424)和第二齿条(425)，第一齿条(422)水平设置并与第一推料板(421)相连且运动方向一致；第一齿轮(423)啮合于第一齿条(422)的下方，并通过固定在第二升降板(418)一侧的轴承支撑系统支撑；第二齿轮(424)位于第一升降板(417)一侧并与第一齿轮(423)同轴紧固连接；第二齿条(425)竖直与第一升降板(417)连接且与第二齿轮(424)相啮合。