[发明专利]利用AGV作为运载工具的夹具自动交换方法在审
| 申请号： | 201811198115.0 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109263753A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 凌卫国;张继昌;陈坤 | 申请（专利权）人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用AGV作为运载工具的夹具自动交换方法，包括如下步骤：S1，AGV运载器从设备上取下旧夹具；S2，AGV运载器取出新夹具并返回至设备；S3，AGV运载器将新夹具安装到设备上。本发明具有以下优点：本发明可以实现夹具的全自动安装与拆卸，自动化程度高，可以提高效率，节省人力物力；采用导航定位，实现精确定位；零点定位系统与孔销定位配合，零点定位系统实时反馈误差并进行调整，提高精度，能满足在夹具安装的过程中匹配精度的要求；AGV可以来回于各个工序的加工点处，能实现一对多的夹具交换，不用给每个设备都安装相应的交换工作台，能降低成本；AGV可以在车间走动，需要时调来，不需要可以调走，实现了设备的最大利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 运载器 定位系统 夹具安装 运载工具 自动交换 交换工作台 全自动安装 最大利用率 导航定位 定位配合 人力物力 实时反馈 从设备 加工点 一对多 孔销 取下 拆卸 匹配 走动 自动化 取出 车间 返回 交换 | ||
【主权项】：
1.一种利用AGV作为运载工具的夹具自动交换方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，AGV运载器从设备上取下旧夹具；S2，AGV运载器取出新夹具并返回至设备；S3，AGV运载器将新夹具安装到设备上。
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