[发明专利]一种无人机激光探测实时可视化方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811198218.7 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109358640B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 钱金菊;麦晓明;谭金 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机激光探测实时可视化方法，包括：获取到无人机的姿态原始数据、定位原始数据以及激光扫描数据；将姿态原始数据以及定位原始数据融合，修正得到无人机的航迹数据及姿态数据；将激光扫描数据、航迹数据及姿态数据转换成全局坐标下的实时点云数据；将实时点云数据发送至地面站进行可视化。本申请实施例提供的方法，解决了在无人机激光扫描巡检时，采集到的数据需要先传回处理中心进行可视化，从可视化出的图像中发现安全隐患时需要折回现场处理，导致隐患消除不及时，浪费了时间和人力的技术问题。本申请实施例还提供了一种无人机激光探测实时可视化系统及一种计算机存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 激光 探测 实时 可视化 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机激光探测实时可视化方法，其特征在于，包括：获取到无人机的姿态原始数据、定位原始数据以及激光扫描数据；将所述姿态原始数据以及所述定位原始数据融合，修正得到无人机的航迹数据及姿态数据；将所述激光扫描数据、所述航迹数据及所述姿态数据转换成全局坐标下的实时点云数据；将所述实时点云数据发送至地面站进行可视化。
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