[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811198540.X | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111118821B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;秦向南;龚黎明;赵小安 | 申请（专利权）人： | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/52 | 分类号： | D06F33/52;D06F105/48 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，控制方法，包括：控制电机旋转；获取一个周期中电机或滚筒的最大位置θmax及最小位置θmin；设置参数θ1＝θ1+θ‑θmax，θ2＝θ2‑θmin，并返回控制电机旋转的步骤，其中，公式θ1＝θ1+θ‑θmax中等号左右两侧的θ1分别为一个周期的下一周期和一个周期中的第一预设位置，θ为电机或滚筒的最大预设位置，公式θ2＝θ2‑θmin中等号左右两侧的θ2为一个周期的下一周期和一个周期中的第二预设位置。本发明提供的控制方法，可以减小对衣物的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒洗衣机 及其 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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