[发明专利]一种自动供料机

摘要

本发明涉及机械工件上料技术领域，尤其涉及一种自动供料机。本发明采用动力柜、挂盘切换机构、凸轮装配机构、弹片位置检测机构、工件分料机构、工件取料机构、同步带输送机构、空托盘叠盘机构等的密切配合，巧妙地实现了工件上料的全自动化。本发明还在提高工件上料速率的基础上，提高了上料精准度，保证了上料过程中工件上料的质量，不仅组成结构简单，而且使用范围广泛。

主权项

1.一种自动供料机，包括动力柜(16)，其特征在于：所述动力柜(16)上端面设置固定架(15)、取料架(14)、固定板A(4)、固定板B(6)、马达切换机构，所述取料架(14)为矩形框架，且固定架(15)垂直伸过取料架(14)，同步带输送机构(12)、空托盘叠盘机构(13)平行设置于固定架(15)上端，运动滑轨(10)设置于取料架(14)上端框一侧，下端设置工件取料机构(11)，且所述工件取料机构(11)设置于空托盘叠盘机构(13)上方，所述空托盘叠盘机构(13)一端设置4个档柱，另一端设置工件分料机构(8)，所述固定板A(4)、固定板B(6)设置于同步带输送机构(12)与空托盘叠盘机构(13)之间，所述工件方向检测机构(7)设置于固定板B(6)上端侧面，且置于同步带输送机构(12)上方，检测环(9)设置于工件方向检测机构(7)下方，且固定于固定板B(6)上，弹片位置检测机构(5)设置于固定板B(6)一侧的固定板A(4)上，所述空托盘叠盘机构(13)的另一端还设置凸轮装配机构(2)，气动夹具(3)安装于凸轮装配机构(2)，所述凸轮装配机构(2)下端设置挂盘切换机构(1)；所述挂盘切换机构(1)具有马达升降机构(101)、切换板(102)、马达A(103)、马达B(104)、挂盘(105)、固定滑轨(106)、马达C(107)，所述切换板(102)后端面连接于马达A(103)，所述切换板(102)前端面一侧设置马达升降机构(101)，另一侧设置固定滑轨(106)，马达B(104)、马达C(107)设置于固定滑轨(106)，托盘连接于马达A(103)、马达B(104)动力输出端，所述托盘上设置弹片(108)。