[发明专利]欠驱动绳驱机械臂在审
| 申请号： | 201811200156.9 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109278032A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 狄士春;娄亚男;兰天;刘小龙 | 申请（专利权）人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种欠驱动绳驱机械臂，所述绳驱机械臂包括若干可转动的关节、连接于关节之间的驱动绳、及若干用于收线和/或放线的绳收放器，所述关节包括位于底部的第一关节、位于顶部的第二关节、及位于第一关节和第二关节之间的若干第三关节，所述第二关节两侧分别通过第一驱动绳与第一关节直接或间接相连，第三关节至少一侧通过第二驱动绳与第一关节直接或间接相连。欠驱动绳驱机械臂结构简单可靠、控制方便，减少了驱动绳的数量，降低了机械故障率，减少了机械臂的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械臂 驱动绳 欠驱动 机械臂结构 机械故障率 控制方便 绳收放器 制造成本 可转动 放线 收线 | ||
【主权项】：
1.一种欠驱动绳驱机械臂，其特征在于，所述绳驱机械臂包括若干可转动的关节、连接于关节之间的驱动绳、及若干用于收线和/或放线的绳收放器，所述关节包括位于底部的第一关节、位于顶部的第二关节、及位于第一关节和第二关节之间的若干第三关节，所述第二关节两侧分别通过第一驱动绳与第一关节直接或间接相连，第三关节至少一侧通过第二驱动绳与第一关节直接或间接相连。
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