[发明专利]无人机调度方法、无人机及无人机集群在审
| 申请号： | 201811202366.1 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109345861A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;薛鹏;刘畅 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体提供了无人机调度方法、无人机以及无人机集群，该方法具体为，首先获取待停放车辆的车牌信息，车牌信息包括车牌号码，然后获取停车场的俯视图像，并基于停车场布局信息从俯视图像中识别出空余车位，进而得到空余车位的位置和代号，停车场布局信息包括所有停车位的位置、大小和代号，再从识别出的空余车位中确定待停放车辆的停车位，最后无人机引导待停放车辆停入所述确定出的停车位。该方法能够使无人机快速识别出停车场内的空余车位位置，并对待停放车辆进行一对一的停车引导，使欲求停车的车辆驾驶员快速把车辆停放到停车场内的空余车位，节省了停车的时间成本和停车场的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 空余车位 停车场 停放 停车位 无人机集群 布局信息 车牌信息 俯视图像 停车 调度 无人机引导 车牌号码 快速识别 人力成本 时间成本 停车引导 一对一 | ||
【主权项】：
1.一种无人机调度方法，其特征在于，包括：获取待停放车辆的车牌信息；获取停车场的俯视图像，并基于停车场布局信息从所述俯视图像中识别出空余车位，进而得到空余车位的位置和代号；从所述识别出的空余车位中确定待停放车辆的停车位；无人机引导待停放车辆停入所述确定出的停车位；其中，所述车牌信息包括车牌号码，所述停车场布局信息包括所有停车位的位置、大小和代号。
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