[发明专利]袋装物料码垛线有效
| 申请号： | 201811203360.6 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109230395B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 宋乐然;郭志生;龚又华 | 申请（专利权）人： | 中山市毛毛虫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供袋装物料码垛线，包括平整输送工位、待码平台、托盘输送工位和码垛工位。平整输送工位包括第一输送线和压包整形输送机，第一输送线将袋装物料输送至压包整形输送机，压包整形输送机将袋装物料挤压平整并输出,待码平台接收经挤压平整的袋装物料,托盘输送工位包括存放托盘的托盘库和用于输送托盘的托盘输送线；码垛工位包括码垛输送线、缠绕装置和搬运机械手，托盘输送线将托盘输送至码垛输送线上，搬运机械手将待码平台上的袋装物料搬运至码垛输送线的托盘上，码垛输送线将载有物料的托盘输送至缠绕装置处，使缠绕装置对袋装物料进行缠绕包装。通过平整输送工位挤压平整袋装物料以便于将袋装物料平稳地码垛起来，防止发生倾倒现象。 | ||
| 搜索关键词： | 袋装 物料 码垛 | ||
【主权项】：
1.袋装物料码垛线，其特征在于，包括：平整输送工位(1)，其包括第一输送线(11)和设于所述第一输送线(11)输出端的压包整形输送机(12)，第一输送线(11)将袋装物料输送至压包整形输送机(12)后，压包整形输送机(12)将袋装物料挤压平整并输出；待码平台(3)，其用于接收经挤压平整的袋装物料；托盘输送工位(4)，其包括用于存放托盘的托盘库(41)和用于输送托盘库(41)内的托盘的托盘输送线(42)；码垛工位(5)，其包括码垛输送线(51)、设于码垛输送线(51)上的缠绕装置(52)和设于码垛输送线(51)及待码平台(3)一侧的搬运机械手(53)，所述托盘输送线(42)将托盘输送至码垛输送线(51)上，所述搬运机械手(53)将待码平台(3)上的袋装物料搬运并码垛至码垛输送线(51)的托盘上，所述码垛输送线(51)将载有袋装物料的托盘输送至缠绕装置(52)处，使缠绕装置(52)对袋装物料进行缠绕包装。
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