[发明专利]一种基于并联机器人的移栽系统及其实现方法在审
| 申请号： | 201811205400.0 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109348795A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周昕;蔡静;周立恒 | 申请（专利权）人： | 周昕 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于并联机器人的移栽系统及其实现方法，主要由框架结构、并联机器人和输送装置三部分组成够快速实现温室穴盘苗的移栽作业，移栽作业精准定位，实现精准控制，通过输送装置协同作业，快速输送穴盘，轮流作业，大大提高移栽作业效率，比串联机器人移栽作业时，整体质量较轻便，结构简单，方便作业。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 并联机器人 输送装置 移栽系统 串联机器人 并联机器 方便作业 精准定位 精准控制 框架结构 输送穴盘 协同作业 作业效率 穴盘苗 轻便 轮流 温室 | ||
【主权项】：
1.一种基于并联机器人的移栽系统及其实现方法，由框架结构（Ⅰ）、并联机器人（Ⅱ）和输送装置（Ⅲ）三部分组成；框架结构（Ⅰ）是材料固定连接而成；并联机器人（Ⅱ）由静平台（Ⅱ‑1）、动平台（Ⅱ‑9）、末端执行机构以及三条支链组成；输送装置（Ⅲ）由两条输送线及安装架组成。
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