[发明专利]一种融合自动化装配与手工装配的装配方法在审
| 申请号： | 201811205734.8 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109176036A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;王丽峰;朱裕谱;汪琦;刘佳 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23P21/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，首先将安装在随行机构上的工件通过机械手机构搬运至动力滚轮工作台上定位以确定加工起始点，再由主控机构开启立式加工中心进行加工工序，待加工工序完成后，数控旋铆机构对工件进行铆接装配制成半成品，而后检测机构对自动完成的半成品进行检测；最后由机械手机构将放置有半成品的随行机构搬运至支撑台进行手工装配，融合自动化和手工装配，大幅度提升生产线的自动化水平，并合理利用生产场地空间，进而提升生产效率；同时在手工装配前通过检测机构对自动完成的半成品进行检测，有效提高装配质量，降低返工率。 | ||
| 搜索关键词： | 手工装配 装配 半成品 自动化装配 融合 机械手机构 加工工序 随行机构 自动完成 搬运 立式加工中心 自动化水平 动力滚轮 加工起始 生产场地 生产效率 旋铆机构 主控机构 支撑台 检测 返工 铆接 数控 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，融合自动化装配与手工装配的装置包括主控机构、数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构、检测机构、动力滚轮工作台及用于安装手工装配工位的支撑台，主控机构、数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构及检测机构分别安装在动力滚轮工作台上，且主控机构与数控旋铆机构设置在动力滚轮工作台一端，动力滚轮工作台另一端设置有两个立式加工中心，机械手机构设置在数控旋铆机构与随行机构之间，随行机构与检测机构设置在两个立式加工中心之间，且数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构及检测机构分别与主控机构连接；支撑台设置在位于检测机构一端的动力滚轮工作台外侧；具体步骤如下：首先将安装在随行机构上的工件通过机械手机构搬运至动力滚轮工作台上定位以确定加工起始点，再由主控机构开启立式加工中心进行加工工序，待加工工序完成后，数控旋铆机构对工件进行铆接装配制成半成品，而后检测机构对自动完成的半成品进行检测；最后由机械手机构将放置有半成品的随行机构搬运至支撑台进行手工装配。
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