[发明专利]一种捡网球机器人在审
| 申请号： | 201811205769.1 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109350934A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 许伟杰;吴涛;李堂锐;张瑞;潘程 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捡网球机器人，包括麦克纳姆轮底盘、集球箱体、输球扫球通道、拾球滚子桶、扫球刷、麦克纳姆轮；其中麦克纳姆轮分别安装在克纳姆轮底盘四周，集球箱体安装在克纳姆轮底盘上方，拾球滚子桶安装在克纳姆轮底盘前方，输球扫球通道安装在拾球滚子桶中推球螺柱露出外形挡板轴套的另一端，扫球刷安装在集球箱体上方，输球扫球通道的集球轨道侧面开孔中的出球口与集球箱体中的进球口对齐形成机器人总体。本发明通过麦克纳姆轮带动机器人行走，扫球刷扫入的球通过拾球滚子桶拾取后进入输球扫球通道，并通过输球扫球通道的出球口送入集球箱体，实现捡球。 | ||
| 搜索关键词： | 球通道 麦克纳姆轮 球滚子 底盘 机器人 出球口 网球 侧面开孔 挡板轴套 人本发明 箱体安装 对齐 进球口 球轨道 捡球 螺柱 拾取 刷扫 推球 送入 | ||
【主权项】：
1.一种捡网球机器人，其特征在于：包括麦克纳姆轮底盘(1)、集球箱体(2)、输球扫球通道(3)、拾球滚子桶(4)、扫球刷(5)、麦克纳姆轮(6)；其中4个麦克纳姆轮(6)分别安装在麦克纳姆轮底盘(1)四周，通过麦克纳姆轮螺钉(13)穿过麦克纳姆轮(6)使麦克纳姆轮(6)与麦克纳姆轮底盘(1)中麦克纳姆连轮轴(12)固定在一起，集球箱体(2)安装在克纳姆轮底盘(1)上方，拾球滚子桶(4)安装在克纳姆轮底盘(1)前方，拾球滚子桶(4)中推球螺柱(37)中的轴穿过集球箱体(2)中的外形挡板轴套(38)与集球箱体(2)连接在一起，在推球螺柱(37)露出外形挡板轴套(38)的一端安装正齿轮十四(75)，集球箱体(2)中的电机二(49)的电机轴上安装正齿轮十三(74)，正齿轮十三(74)与正齿轮十四(75)相互啮合，正齿轮十三(74)并与扫球刷(5)上的正齿轮八(50)相互啮合，输球扫球通道(3)安装在拾球滚子桶(4)中推球螺柱(37)露出外形挡板轴套(38)的另一端，扫球刷(5)安装在集球箱体(2)上方，输球扫球通道(3)的集球轨道(41)侧面开孔中的出球口与集球箱体(2)中的进球口对齐形成机器人总体。
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