[发明专利]一种工件的输送垛存装置

摘要

本发明公开了一种工件的输送垛存装置，其包括工件输送单元、垫片输送单元、旋转吊装单元和旋转存储架，其中，旋转吊装单元固定安装于作业地面上，工件输送单元、垫片输送单元分别设置在旋转吊装单元的前后两侧，旋转存储架设置在旋转吊装单元的旁侧，旋转存储架也固定安装于作业地面上。本发明通过两个位于旋转吊装单元前后两侧的工件输送单元和垫片输送单元对工件和垫片进行分别进料，旋转吊装单元的多个机械手分别抓取工件和垫片，并将工件和垫片间隔放置在旋转储料架中，实现了对工件的堆叠、存储；由于载料架可以从旋转储料架中拆卸，方便取放，提高灵活性。

主权项

1.一种工件的输送垛存装置，其特征在于：其包括工件输送单元(11)、垫片输送单元(12)、旋转吊装单元(2)和旋转存储架(3)，其中，旋转吊装单元(2)固定安装于作业地面上，工件输送单元(11)、垫片输送单元(12)分别设置在旋转吊装单元(2)的前后两侧，旋转存储架(3)设置在旋转吊装单元(2)的旁侧，旋转存储架(3)也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元(2)包括固定在作业地面上的吊装下固定板(20)，吊装下固定板(20)顶部固定安装有吊装作业架(21)，吊装作业架(21)的侧部固定安装有吊装旋转电机(22)；吊装作业架(21)的顶部固定连接有吊装上支撑板(211)，吊装上支撑板(211)上部固定座装有减速器(23)，减速器(23)的输入端与吊装旋转电机(22)的输出端传动连接，减速器(23)的输出端上固定安装有旋转支撑臂；旋转支撑臂具有若干均匀设置的支臂(24)，支臂(24)的末端固定连接有吊装机械手(4)；工件输送单元(11)和垫片输送单元(12)对称设置在旋转吊装单元(2)的前后两侧，且具有相同的结构和尺寸，均由输送轨道和输送载具两部分组成；输送轨道包括若干个均匀设置的输送基板(112)，其两端部通过基板螺栓(113)固定在作业地面上，两根平行设置的输送单轨(111)固定安装在输送基板(112)上，两个输送单轨(111)上滚动安装有输送载具；吊装机械手(4)包括升降电缸(41)，其固定安装在支臂(24)的末端，升降电缸(41)的底部固定设有限位导杆(412)，升降电缸(41)的伸缩轴(411)的末端与电缸支撑板(42)固定相连，电缸支撑板(42)上开设有支撑板限位导孔，限位导杆(412)滑动插接在支撑板限位导孔内；电缸支撑板(42)的底部固定安装有张紧电缸(43)，张紧电缸(43)的下部前后两侧设有张紧电缸臂(431)，张紧电缸臂(431)底部成型有向内侧延伸的工件底部支撑块，张紧电缸(43)的左右两侧固定有折型支撑板(44)；折型支撑板(44)的底部固定设置有工件边部限位杆(441)，折型支撑板(44)上部安装有工件顶接电缸(45)，工件顶接电缸(45)的伸缩轴穿过折型支撑板(44)，并在其末端套装有缓冲胶块(451)。