[发明专利]一种单模浇铸机的取件机械手

摘要

本发明公开了一种单模浇铸机的取件机械手，其平移组件的第一驱动缸和导向定杆均设置于固定架上，导向定杆由固定架处向一侧延伸设置，导向动杆可滑移的设置于固定架上，导向动杆一端连接第一驱动缸，另一端相对导向定杆反向延伸出固定架后连接活动架，活动架通过滑移组件可滑移的设置于导向定杆上，活动架下部设置夹爪。本发明通过复合的导向定杆和导向动杆结构，来提高导向动杆和活动架的前后稳定性和结构强度，导向动杆和活动架的受力被均匀的分摊到导向定杆上；导向动杆和活动架可以具有较大的活动行程，在行程范围内均能有较好的强度来承受产品的重量，令单模浇铸机的产品出料良好的实现，保证自动化浇铸的实现，延长使用寿命。

主权项

1.一种单模浇铸机的取件机械手，包括平台(1)、升降组件(2)、平移组件(3)和夹爪(4)，所述升降组件(2)设置于平台(1)上，所述平移组件(3)设置于升降组件(2)下部并由升降组件(2)控制进行上下升降，所述平移组件(3)上设置夹爪(4)并驱动夹爪(4)进行水平移动，其特征在于：所述平移组件(3)包括固定架(31)、活动架(32)、导向定杆(33)、导向动杆(34)和第一驱动缸(35)，所述固定架(31)与升降组件(2)进行连接并由升降组件(2)控制进行上下升降，所述第一驱动缸(35)和导向定杆(33)均设置于固定架(31)上，导向定杆(33)由固定架(31)处向一侧延伸设置，所述导向动杆(34)可滑移的设置于固定架(31)上，导向动杆(34)一端连接第一驱动缸(35)，另一端相对导向定杆(33)反向延伸出固定架(31)后连接活动架(32)，所述活动架(32)通过滑移组件(321)可滑移的设置于导向定杆(33)上，所述活动架(32)下部设置夹爪(4)。