[发明专利]动力分配装置

摘要

本发明提供一种动力分配装置，其通过缩短轴向长度而实现小型化，在以旋转机的小的扭矩获得大的扭矩分配的同时可容易地确保在扭矩的分配方向不同的情况下的动作的同一性。动力分配装置1包括：第1行星齿轮机构，其为双小齿轮式，并且具有第1太阳齿轮、第1行星架及第1内齿圈；以及第2行星齿轮机构，其为双小齿轮式，并且具有第2太阳齿轮、第2行星架及第2内齿圈，第1太阳齿轮与第2行星架彼此连结并且连结于第1电动机，第1行星架与第2太阳齿轮彼此连结并且连结于第2电动机，第1内齿圈与第2内齿圈分别连结于右输出轴与左输出轴，第1内齿圈与第1太阳齿轮的齿数比跟第2内齿圈与第2太阳齿轮的齿数比被设定为相同的值。

主权项

1.一种动力分配装置，用以对彼此能够进行差旋转的两个旋转轴分配动力，所述动力分配装置的特征在于，包括：第1行星齿轮机构，具有第1太阳齿轮、支撑双小齿轮型的行星齿轮的第1行星架及第1内齿圈；第2行星齿轮机构，与所述第1行星齿轮机构呈同轴状并列，并具有第2太阳齿轮、支撑双小齿轮型的行星齿轮的第2行星架及第2内齿圈；以及第1旋转机及第2旋转机，所述第1太阳齿轮与所述第2行星架彼此连结，并且连结于所述第1旋转机，所述第1行星架与所述第2太阳齿轮彼此连结，并且连结于所述第2旋转机，所述第1内齿圈连结于所述两个旋转轴中的其中一者，所述第2内齿圈连结于所述两个旋转轴中的另一者，所述第1内齿圈与所述第1太阳齿轮的齿数比跟所述第2内齿圈与所述第2太阳齿轮的齿数比被设定为彼此相同的值。