[发明专利]一种农作物秸秆粉碎还田摊洒机器人

摘要

本发明涉及一种农作物秸秆粉碎还田摊洒机器人，包括支撑板、传送装置、切割装置和下料装置,所述的支撑板的右端设置有方槽，支撑板的左端顶部上安装有传送装置，切割装置安装在支撑板的中部上，下料装置与支撑板的右端相连接；所述的传送装置包括传送支板、传送侧板、侧板推杆、内推板、推板推杆、推杆连架、传送电动滑块、传送连架、传送推板和传送立柱。本发明可以解决现有秸秆进行还田下料时存在的秸秆需要人工进行切割传送、秸秆进行切割传送时会发生掉落、秸秆与营养液搅拌不均匀、搅拌好的秸秆需要人工将其进行抛洒、秸秆抛洒不均匀等难题。

主权项

1.一种农作物秸秆粉碎还田摊洒机器人，包括支撑板(1)、传送装置(2)、切割装置(3)和下料装置(4),其特征在于：所述的支撑板(1)的右端设置有方槽，支撑板(1)的左端顶部上安装有传送装置(2)，切割装置(3)安装在支撑板(1)的中部上，下料装置(4)与支撑板(1)的右端相连接；其中：所述的传送装置(2)包括传送支板(21)、传送侧板(22)、侧板推杆(23)、内推板(24)、推板推杆(25)、推杆连架(26)、传送电动滑块(27)、传送连架(28)、传送推板(29)和传送立柱(210)，传送支板(21)通过传送立柱(210)安装在支撑板(1)的顶部上，传送支板(21)的中部设置有方槽，传送支板(21)的下侧面上均匀设置有滑槽，传送支板(21)的前后两端均通过销轴安装有一个传送侧板(22)，每个传送侧板(22)的外侧均分布有一个侧板推杆(23)，侧板推杆(23)通过铰链安装在传送支板(21)与传送侧板(22)之间，传送侧板(22)上设置有圆孔，推板推杆(25)的中部位于传送侧板(22)设置的圆孔内，推板推杆(25)的顶部上安装有内推板(24)，推板推杆(25)的底部通过推杆连架(26)安装在传送侧板(22)的外侧面上，传送电动滑块(27)均匀安装在传送支板(21)的底部上，传送连架(28)的下端安装在传送电动滑块(27)上，传送连架(28)的中部位于传送支板(21)上方槽的左端，传送连架(28)的顶部上安装有传送推板(29)，传送连架(28)的中部左右侧面均设置有尖状凸起，传送连架(28)的下端上设置有滑杆，传送连架(28)设置的滑杆通过滑动配合的方式与传送支板(21)设置的滑槽相连接；所述的切割装置(3)包括螺旋切割刀(31)、切割支筒(32)、支筒连架(33)、下料板(34)和导向机构(35)，切割支筒(32)通过支筒连架(33)安装在支撑板(1)的中部上端面上，切割支筒(32)倾斜布置，螺旋切割刀(31)安装在切割支筒(32)内，切割支筒(32)的左端顶部上设置有方槽，导向机构(35)的上端位于切割支筒(32)设置的方槽内，导向机构(35)的下端安装在支撑板(1)的顶部上，下料板(34)倾斜安装在切割支筒(32)的右侧下端上。