[发明专利]自动化机器人自动分拣生产线在审
| 申请号： | 201811209199.3 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109368284A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵文华 | 申请（专利权）人： | 佛山沃伦智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种板材生产线，尤其是自动化机器人自动分拣生产线。该生产线的主动力辊台的分拣端设有分拣机械手，所述的主动力辊台上设有检测板材在主动力辊台上的摆放偏斜状态的视觉检测装置和用于对板材进行分类的扫码机构，分拣机械手处设有分类码放板材的码垛动力辊台，所述的分拣机械手根据视觉检测装置检测的偏斜状态矫正板材后并根据扫码机构获取的分类信息将板材在码垛动力辊台上进行码垛。本发明在板材放置在主输送线上传输过程中对每块板进行视觉检测和扫码，根据视觉检测获得板材的偏斜状态，在下料转移的过程中调整板材状态，并结合扫码获取的板材新型进行分类码垛，实现板材的自动分类并整齐的码垛，提高了料堆的统一性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 机械手 偏斜状态 主动力辊 视觉检测装置 自动化机器人 视觉检测 自动分拣 动力辊 分类 板材生产线 传输过程 分类信息 主输送线 自动分类 检测 料堆 码放 矫正 摆放 整齐 | ||
【主权项】：
1.自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：包括一将待分拣的板材从起始端向分拣端输送的主动力辊台，主动力辊台的起始端旁设有承载待分拣板材的原料动力辊台，原料动力辊台旁和主动力辊台起始端之间设有上料机械手；所述的主动力辊台的分拣端设有分拣机械手，所述的主动力辊台上设有检测板材在主动力辊台上的摆放偏斜状态的视觉检测装置和用于对板材进行分类的扫码机构，分拣机械手处设有分类码放板材的码垛动力辊台，所述的分拣机械手根据视觉检测装置检测的偏斜状态矫正板材后并根据扫码机构获取的分类信息将板材在码垛动力辊台上进行码垛。
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