[发明专利]一种自动上料设备

摘要

本申请公开了一种自动上料设备。其中，自动上料设备包括：输送装置；平移装置，平移装置在沿第一水平直线设置的第一滑轨上沿第一水平直线运动，平移装置上设有沿第二水平直线设置的第二滑轨，第二水平直线与第一水平直线不平行，取料装置，取料装置在第二滑轨上沿第二水平直线运动，取料装置包括吸取机构和压紧机构，压紧机构位于吸取装置的侧边，吸取机构沿第三直线运动，以吸取输送装置上的物料，压紧机构沿竖直方向运动，以在吸取机构吸取物料时压紧与被吸取的物料相邻的物料。本申请通过压紧机构对物料的压紧减小自动上料设备上料时对周边的物料产生的扰动，减小了自动上料设备的出错率。

主权项

1.一种自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备包括：输送装置，所述输送装置用于沿第一直线输送物料；平移装置，所述平移装置位于所述输送装置的上方，所述平移装置在沿所述第一直线设置的第一滑轨上沿所述第一直线运动，所述平移装置上设有沿第二直线设置的第二滑轨，取料装置，所述取料装置在所述第二滑轨上沿所述第二直线运动，所述取料装置包括吸取机构和压紧机构，所述压紧机构位于所述吸取装置的侧边，所述吸取机构沿第三直线运动，以吸取所述输送装置上的物料，所述压紧机构沿第三直线运动，以在所述吸取机构吸取物料时压紧与被吸取的物料相邻的物料，其中，所述第一直线、第二直线以及第三直线互相不平行。