[发明专利]一种山地苗木移栽机器人在审
| 申请号： | 201811210293.0 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109122194A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 伍健;张玲玉;赵晓玉;刘梦琪;何鑫 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种山地苗木移栽机器人，包括顶棚、内部设备、移栽机构、培土机构、车身、车轮；所述内部设备位于车身的内部，用于存放苗木；所述移栽机构位于内部设备的下方，用于将内部设备存放的苗木进行移栽；所述培土机构位于移栽机构的一侧，用于对移栽后的苗木进行培土；所述顶棚位于车身的顶部，用于遮蔽车身；所述车轮位于车身的底部，用于移动整个机器人。本发明配合传感器可以自动移栽苗木作物，结构简单，原理巧妙，工作时工件损耗较小，配件数量少，维修和更换方便。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 车身 内部设备 苗木 培土机构 山地苗木 顶棚 机器人 车轮 维修和更换 人本发明 传感器 培土 遮蔽 配件 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种山地苗木移栽机器人，包括顶棚、内部设备、移栽机构、培土机构、车身、车轮，其特征在于：所述内部设备位于车身的内部，用于存放苗木；所述移栽机构位于内部设备的下方，用于将内部设备存放的苗木进行移栽；所述培土机构位于移栽机构的一侧，用于对移栽后的苗木进行培土；所述顶棚位于车身的顶部，用于遮蔽车身；所述车轮位于车身的底部，用于移动整个机器人。
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