[发明专利]基于轨迹的违规行驶判定方法

摘要

本发明公开了基于轨迹的违规行驶判定方法，包括：以设定频率获取GPS芯片上报的GPS点位，所述GPS点位包括以下信息：芯片ID、GPS位置、当前时间、当前速度和行驶方向角，同时，对每个GPS点位设置标签，所述标签显示了每个GPS点位的状态信息。用户根据违规行驶的类型通过标签进行查询以便查找是否存在指定类型的违规驾驶行为。本发明能够对采集的GPS数据进行分类标记和存储，用户可以根据不同的违规场景进行快速的查询，显著提高了查询速度，减少了系统开销。

主权项

1.基于轨迹的违规行驶判定方法，包括：以设定频率获取GPS芯片上报的GPS点位，所述GPS点位包括以下信息：芯片ID、GPS位置、当前时间、当前速度和行驶方向角，其特征在于，对每个GPS点位设置标签，包括以下步骤：S1，判断当前GPS点位是否为首次定位，若是，设置标签为：“起点”,转S5；否则进行下一步；S2，将当前GPS点位的GPS位置与前一点位对应比较，判断是否重合；如果重合则设置标签为：“重合”,转S5;S3，若不重合，判断当前点位是否在禁行区，若在，设置标签为：“禁行进入”，转S5;S4，若不在禁行区，计算当前GPS点位与前一GPS点位的相对方位角和相对距离；并与行驶方向角和允许距离进行比较，所述允许距离=该处最高限速×前述两个GPS点位的时间间隔；根据比较结果对GPS点位进行标签设置：A. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“正常”；B. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“超速”；C. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“转弯”；D. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“异常”；所述角度阈值为人为设定的轨迹偏离角度，此处取±10度至±15度；S5，将当前GPS点位加标签进行存储，继续获取下一GPS点位，转S1；直至接收GPS点位结束；S6.根据违规行驶的类型通过标签进行查询以便查找是否存在指定类型的违规驾驶行为。