[发明专利]一种多功能搬运机械手

摘要

本发明提供一种多功能搬运机械手，包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，清洁棉安装在套环内环形侧面上，集污盒设置在机械臂环形侧面下部，T型槽开设在机械臂环形侧面下部，T型滑块固定在集污盒内环形侧面上，锁紧螺栓安装在支撑板中部，支撑板固定在集污盒下端面上，该设计实现了机械臂快速清洁功能，本发明结构合理，清洁效果佳，实用性强，可靠性高。

主权项

1.一种多功能搬运机械手，包括装置主体以及清洁机构，其特征在于：所述装置主体包括基座、支撑架以及机械臂，所述基座设置在支撑架下端面上，所述机械臂固定在基座下端面上；所述清洁机构设置在机械臂环形侧面上部，所述清洁机构包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，所述左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，所述右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，所述套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，所述清洁棉安装在套环内环形侧面上，所述集污盒设置在机械臂环形侧面下部，所述T型槽开设在机械臂环形侧面下部，所述T型滑块固定在集污盒内环形侧面上，且T型滑块安装在T型槽内，所述锁紧螺栓安装在支撑板中部，所述支撑板固定在集污盒下端面上。