[发明专利]一种用于爬壁机器人的船体清洗机构

摘要

本发明提供一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，包括U型板、导管、螺栓、横管、刮板、定位杆、安装板、吸头、前盖、收集盒、压板、弹簧以及接触开关，U型板焊接在安装板右端面上，导管安装在吸风机下端，导管下端延伸至U型板内，螺栓安装在U型板右端面上，螺栓左端与刮板相贴合，横管固定在导管下端面上，刮板设置在定位杆上，定位杆焊接在U型板内左端面上，安装板焊接在爬壁机器人主体右端面上，吸头设置在横管下端面上，前盖通过合页安装在箱体前端面上，收集盒设置在压板上端，压板通过弹簧安装在箱体内，接触开关固定在箱体内下端面上，该设计使用方便，便于更换刮刀，便于收集灰尘，便于报警提醒作业人员进行处理。

主权项

1.一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，包括爬壁机器人主体、箱体、吸风机、U型板、导管、螺栓、横管、刮板、定位杆、安装板、吸头、前盖、收集盒、压板、弹簧以及接触开关，其特征在于：所述箱体固定在安装板上端面上，所述吸风机固定在U型板上端面上，所述吸风机通过连接管与箱体相连接，所述U型板焊接在安装板右端面上，所述导管安装在吸风机下端，所述导管下端延伸至U型板内，所述螺栓安装在U型板右端面上，所述螺栓左端与刮板相贴合，所述横管固定在导管下端面上，所述刮板设置在定位杆上，所述定位杆焊接在U型板内左端面上，所述安装板焊接在爬壁机器人主体右端面上，所述吸头设置在横管下端面上，所述前盖通过合页安装在箱体前端面上，所述收集盒设置在压板上端，所述压板通过弹簧安装在箱体内，所述接触开关固定在箱体内下端面上。