[发明专利]多规格板材分拣分包机器人和分拣分包方法

摘要

本发明涉及一种定制家具板材输送系统，尤其是多规格板材分拣分包机器人及分拣分包方法。该系统和方法根据特征信息读取单元读取的板材特征对板材进行分类并生成打包指令，并依据所得的打包指令控制输送机构和分拣机构组合实现板材的输送或缓存，将单间或多件相同规格板材输送到主输送线终止端进行打包，打包信息读取单元在主输送线终止端并读取板材特征信息并返回到控制模块记录打包完成信息。本发明的多规格板材分拣分包机器人和分拣分包方法通过对板材的在运行过程中的分包、缓存和调取处理，使板材连续输送过程中完成对多种规格的板材的分包处理，板材输送的连续性好，提高了生产线的工作效率，而且按规格合理分包可以提高在后续转运或存储过程中的空间率和调取效率。

主权项

1.多规格板材分拣分包机器人，其特征在于，包括：输送机构，用于接收待分拣的板材并向打包位输送，包括由接收端向打包位延伸的主输送线、位于主输送线一侧或两侧的缓存输送线以及位于缓存输送线旁的一个多个缓存架；分拣机构：用于在主输送线、缓存输送线和缓存架上移转板材，包括设于每个缓存架旁的分拣机械手；识别模块用于识别板材的特征信息和打包信息，包括设于主输送线起始端的特征信息读取单元和位于主输送线终止端的打包信息读取单元；控制模块，与输送机构、分拣机构和识别模块连接并进行控制信号通讯，根据特征信息读取单元读取的板材特征对板材进行分类并生成打包指令，并依据所得的打包指令控制输送机构和分拣机构组合实现板材的输送或缓存，将单间或多件相同规格板材输送到主输送线终止端进行打包，打包信息读取单元在主输送线终止端并读取板材特征信息并返回到控制模块记录打包完成信息。