[发明专利]一种手爪可伸缩的多功能机械手有效
| 申请号： | 201811211692.9 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109279344B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;仇浩然;张旭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手爪可伸缩的多功能的机械手，包括支撑结构A和平移结构B通过燕尾槽轨道连接，平移结构B与上夹板C通过平移结构B内电机输出轴和平移结构B另一端固定轴连接，上夹板C与下夹板D通过安装在上夹板C的电机输出轴和下夹板D固定轴连接，固定轴上安装光轴夹紧装置。机械手右侧平移结构E、上夹板F和下夹板G连接方式与左侧相同。该机械手可以实现对圆柱体和高度不同的长方体等多种规则形状物体的抓取，增加了搬运机械手的通用性，可应用于搬运机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手爪 伸缩 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种手爪可伸缩的多功能的机械手，其特征在于：包括支撑结构A和平移结构B通过燕尾槽轨道连接，平移结构B与上夹板C通过平移结构B内电机输出轴和平移结构B另一端固定轴连接，上夹板C与下夹板D通过安装在上夹板C的电机输出轴和下夹板D固定轴连接，固定轴上安装光轴夹紧装置，机械手右侧平移结构E、上夹板F和下夹板G连接方式与左侧相同。
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