[发明专利]一种基于视觉系统调节单驱辊筒输送机及其方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉系统调节单驱辊筒输送机及其方法，属于传送机械技术领域，包括传动部件、机架、支架、驱动部件以及视觉控速系统；基于视觉系统，对运输的承载物品进行监控，通过对摄像所得的画面进行数字分析，调整物品位置。通过采用本发明提供的基于视觉系统调节的单驱辊筒输送机及其方法，能够通过调节各单独辊筒的转速，以调节位于输送机上各处物品的传输速度，从而达到调节物品密度的目的，可使物品按照预设密度进行排列，方便后续工序操作。

主权项

1.一种基于视觉系统调节的单驱辊筒输送机，其特征在于，包括传动部件、机架(10)、支架(5)、驱动部件以及视觉控速系统；所述传动部件包括安装在机架(10)上的辊筒传送面(1)，所述辊筒传送面(1)包括若干辊筒(2)；所述机架(10)架设于支架(5)上；所述驱动部件包括若干动力电机(3)，所述动力电机设在辊筒(2)的一端，所述动力电机(3)上设有转速调控装置(4)；所述视觉控速系统包括画面采集组件和处理协调中心(7)；所述画面采集组件包括悬吊支架(8)和固定在悬吊支架(8)上的摄像单元(9)，所述摄像单元(9)的摄像朝向面朝向辊筒传送面(1)；所述处理协调中心(7)包括配备有存储单元的中央处理器，所述中央处理器连接有数据接收模块以及指令发送模块，所述摄像单元(9)与数据接收模块相连接，所述指令发送模块通过一分发中心与各转速调控装置(4)相连接。