[发明专利]一种自动化枣子采摘装置在审
| 申请号： | 201811220831.4 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109315142A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 应凯健;王文安;李美琴;王哲;张喜;许立铭;薛俊宋 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325025 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化枣子采摘装置，包括护壳、拍打装置、集果兜、支撑架、伸缩杆和收集车，所述集果兜的中间部分设有拍打装置，拍打装置顶部设有护壳，集果兜的底部设有支撑架，拍打装置包括拍膀和拍膀两侧的金属杆，金属杆通过曲柄与支撑架内的上电机连接，集果兜上设有滤叶板，集果兜底端设有出口，输送袋上端套在集果兜的出口处，输送袋的底端出口设置在收集车的集果兜中，伸缩杆顶端与支撑架连接，伸缩杆下端插在收集车的开槽管中。本发明采高采摘效率，低劳动强度。柔性采摘，对果树的伤害小。自动化程度高，可完成枣子的采摘、除叶、收集全套工序。地形、区域适应性高。果树高度适应性高。市场应用情景良好。 | ||
| 搜索关键词： | 集果兜 拍打装置 支撑架 收集车 采摘装置 自动化 金属杆 伸缩杆 输送袋 护壳 采摘 果树 高度适应性 区域适应性 伸缩杆顶端 底端出口 电机连接 全套工序 柔性采摘 市场应用 开槽管 上端套 采高 除叶 滤叶 曲柄 下端 地形 情景 伤害 出口 | ||
【主权项】：
1.一种自动化枣子采摘装置，包括护壳(1)、拍打装置(2)、集果兜(3)、支撑架(4)、伸缩杆(5)和收集车(6)，其特征在于，所述集果兜(3)的中间部分设有拍打装置(2)，拍打装置(2)顶部设有护壳(1)，集果兜(3)的底部设有支撑架(4)，拍打装置(2)包括拍膀(21)和拍膀(21)两侧的金属杆(212)，金属杆(212)通过曲柄与支撑架(4)内的上电机(11)连接，集果兜(3)上设有滤叶板(32)，集果兜(3)底端设有出口(322)，输送袋(10)上端套在集果兜(3)的出口(322)处，输送袋(10)的底端出口设置在收集车(6)的集果兜(64)中，伸缩杆(5)顶端与支撑架(4)连接，伸缩杆(5)下端插在收集车(6)的开槽管(62)中。
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