[发明专利]车辆和控制该车辆的方法在审
| 申请号： | 201811221361.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN110281924A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 金应瑞;成东炫;朴钟爀;李相敏;李泰荣;金廷炫;田承勋;权容奭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆和控制该车辆的方法。一种车辆包括：周围信息探测器，其检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；车辆信息传感器，其检测车辆的速度和加速度的至少一种；制动模块，其产生制动力以使车辆减速；以及控制器，其配置为基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出来确定前方碰撞和追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。 | ||
| 搜索关键词： | 追尾碰撞 车辆信息传感器 制动模块 周围信息 探测器 损伤 乘客 车辆减速 后方车辆 前方车辆 周围物体 控制器 制动力 检测 输出 配置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其包括：周围信息探测器，其用于检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；车辆信息传感器，其用于检测车辆的速度和加速度的至少一种；制动模块，其用于产生制动力以使车辆减速；以及控制器，其配置为：基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出信息来确定与前方车辆的前方碰撞的可能性以及与后方车辆的追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对车辆的乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。
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