[发明专利]一种潮汐式自动驾驶BRT的控制方法

摘要

一种潮汐式自动驾驶BRT的控制方法，它属于公共交通规划领域。本发明解决了人工驾驶BRT车辆在潮汐式可变车道运行，难以保证长距离可变车道安全以及道路利用效率的问题。本发明对潮汐式自动驾驶BRT系统的运营方式、站台设置、车道衔接、行车方向切换、车道清空、系统架构和运行过程进行说明，能够在保证长距离可变车道行车安全的同时，有效解决潮汐车流引起的交通拥堵现象、提高道路利用效率；而且本发明的潮汐式自动驾驶BRT设置方法具有设置灵活和建设成本低廉的特点，相比较于地铁，其建设成本为地铁的1/10左右，但其运量能够达到地铁的1/2，潮汐式自动驾驶BRT单向最大运量甚至可能超过地铁。本发明可以应用于公共交通规划领域用。

主权项

1.一种潮汐式自动驾驶BRT的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：道路横断面车道设置方式为：在道路最中间两条车道上，距离城市中心x km的范围内设置普通式BRT专用车道，设郊区与城市中心区之间的距离为S，则距离郊区S‑x的范围内设置自动驾驶BRT专用车道；行车方向从郊区往城市中心区的车道为进城侧常规机动车道，行车方向从城市中心区往郊区的常规车道为出城侧常规机动车道；其中：靠近进城侧常规机动车道的自动驾驶BRT专用车道称为进城侧自动驾驶BRT专用车道，靠近出城侧常规机动车道的自动驾驶BRT专用车道称为出城侧自动驾驶BRT专用车道；早高峰时段，进城的自动驾驶BRT车辆占用进城侧自动驾驶BRT专用车道和出城侧自动驾驶BRT专用车道，出城的自动驾驶BRT车辆走出城侧常规机动车道；平峰时段，进城与出城的自动驾驶BRT车辆分别占用进城侧自动驾驶BRT专用车道与出城侧的自动驾驶BRT专用车道；晚高峰时段，出城的自动驾驶BRT车辆占用进城侧自动驾驶BRT专用车道和出城侧自动驾驶BRT专用车道；进城的自动驾驶BRT走进城侧常规机动车道；在进城侧自动驾驶BRT专用车道与进城侧常规机动车道分界处设置进城侧站台，在出城侧自动驾驶BRT专用车道与出城侧常规机动车道分界处设置出城侧站台；并分别设置早高峰时段、平峰时段和晚高峰时段的自动驾驶BRT车辆的停靠方式；以进城侧站台和出城侧站台为车道变换中途站点，进行自动驾驶BRT专用车道与普通式BRT专用车道的衔接；实时收集车辆信息、站台信息和道路交通信息，根据收集的信息对自动驾驶BRT车辆行驶速度值、行驶轨迹和公交优先信号调控；根据收集的信息判断是否进行自动驾驶BRT车辆行车方向的切换，若需要切换，则管理部门进行车道清空，自动驾驶BRT车辆系统调整车辆行驶轨迹；若不需要切换，则自动驾驶BRT车辆继续原来的行车方向。