[发明专利]一种拉挤复合材料自动收卷工艺

摘要

本发明提出了一种拉挤复合材料自动收卷工艺，具有收卷厚度均匀的特点，包括步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构的第一象限上；步骤S2：启动收卷电机，开始自动收卷；步骤S3：四个伸缩气缸一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；步骤S4：张紧气缸检测到光电传感器发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；步骤S5：称重传感器将张力值传递给可编程序控制器，可编程序控制器通过控制动力源的转速调整拉挤复合材料的张力值；步骤S6：超声波传感器检测拉挤复合材料收卷后的直径，达到预设值后停止收卷；步骤S7：四个伸缩气缸缩回，机器人利用机械爪将拉挤复合材料取出。

主权项

1.一种拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器（2）上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构（3）的第一象限上；步骤S2：启动收卷电机（331），开始自动收卷；步骤S3：四个伸缩气缸（31）一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；步骤S4：张紧气缸（4）检测到光电传感器（5）发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；步骤S5：称重传感器（2）将张力值传递给可编程序控制器，可编程序控制器通过控制动力源（33）的转速调整拉挤复合材料的张力值；步骤S6：超声波传感器（7）检测拉挤复合材料收卷后的直径，达到预设值后停止收卷；步骤S7：四个伸缩气缸（31）缩回，机器人利用机械爪将拉挤复合材料取出。