[发明专利]圆片整片滚油拉伸上下料机械手

摘要

本发明公开了圆片整片滚油拉伸上下料机械手，包括机架，机架的上端固定设有输送带，机架的上端位于输送带一侧固定设有Z轴移动机构，Z轴移动机构的侧壁位于输送带的上方固定设有X轴移动机构，X轴移动机构的下端固定设有Y轴移动机构，机架的上端位于Z轴移动机构的一侧固定设有料架平移机构，料架平移机构的末端固定设有两片检查装置，机架的上端位于输送带的一侧固定设有料车气动互换机构，机架的上端位于料车气动互换机构的一侧固定设有油缸升料机构，两片检查装置和Y轴移动机构的下端均固定设有吸盘。本发明能够自动将料片的进行滚油和放入至成型模中，降低了工作人员的劳动强度。

主权项

1.圆片整片滚油拉伸上下料机械手，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上端固定设有输送带(2)，所述机架(1)的上端位于输送带(2)一侧固定设有Z轴移动机构(3)，所述Z轴移动机构(3)的侧壁位于输送带(2)的上方固定设有X轴移动机构(4)，所述X轴移动机构(4)的下端固定设有Y轴移动机构(5)，所述机架(1)的上端位于Z轴移动机构(3)的一侧固定设有料架平移机构(6)，所述料架平移机构(6)的末端固定设有两片检查装置(7)，所述机架(1)的上端位于输送带(2)的一侧固定设有料车气动互换机构(9)，所述机架(1)的上端位于料车气动互换机构(9)的一侧固定设有油缸升料机构(10)，所述两片检查装置(7)和Y轴移动机构(5)的下端均固定设有吸盘(8)。