[发明专利]一种自动撕胶、退PIN机有效
| 申请号： | 201811224025.4 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109041436B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘光邵;刘光军 | 申请（专利权）人： | 深圳市克鲁斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动撕胶、退PIN机，包括两个机器人、机架、两个撕胶工位、退PIN工位、旋转工位、整理工位和收料工位，所述撕胶工位一、退PIN工位、旋转工位、撕胶工位二、整理工位依次安装于机架上；所述收料工位安装于机架侧壁，位于整理工位一侧，用于承接处理完成后的产品；所述上料机器人安装于撕胶工位一侧，用于提供原料至撕胶工位；所述分板机器人安装于收料工位上，用于区分经过整理工位后的产品；原料依次经过所述所有工位可得到完成品。本发明装置可以与机器人配合，通过机器人代替人工上下料，极大地提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 pin | ||
【主权项】：
1.一种自动撕胶、退PIN机，其特征在于：包括两个机器人、机架、两个撕胶工位、退PIN工位、旋转工位、整理工位和收料工位，所述撕胶工位一、退PIN工位、旋转工位、撕胶工位二、整理工位依次安装于机架上；所述收料工位安装于机架侧壁，位于整理工位一侧，用于承接处理完成后的产品；所述上料机器人安装于撕胶工位一一侧，用于提供原料至撕胶工位一；所述分板机器人安装于收料工位上，用于区分经过整理工位后的产品；原料依次经过所述所有工位可得到完成品。
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