[发明专利]基于无人驾驶的多数据融合障碍物检测装置及其检测方法有效
| 申请号： | 201811224524.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109270524B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 黄立宏 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 汤小东 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区阜外亮*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人驾驶的多数据融合障碍物检测装置及其检测方法，其中检测装置包括：判断模型，其通过车辆驾驶过程中各种障碍物情况的样本数据收集并训练得到；设置在车辆上的障碍物融合模块，其由多个传感器和融合模块组成；多个所述传感器获取所述障碍物融合模块覆盖区域内的障碍物信息，所述融合模块将所述障碍物信息融合后发送至所述判断模型内进行学习，并将所述判断模型判定的障碍物信息作为最终的障碍物结果发送至所述车辆的驾驶系统。其保证了障碍物检测的鲁棒性，使得无人驾驶汽车更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人驾驶 多数 融合 障碍物 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人驾驶的多数据融合障碍物检测装置，其中，包括：判断模型，其通过车辆驾驶过程中各种障碍物情况的样本数据收集并训练得到；设置在车辆上的障碍物融合模块，其由多个传感器和融合模块组成；多个所述传感器获取所述障碍物融合模块覆盖区域内的障碍物信息，所述融合模块将所述障碍物信息融合后发送至所述判断模型内进行学习，并将所述判断模型判定的障碍物信息作为最终的障碍物结果发送至所述车辆的驾驶系统。
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