[发明专利]一种浅海水下环境检测系统及方法在审
| 申请号： | 201811225871.8 | 申请日： | 2018-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN109087495A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 赵晟;桂峰;吴杭纬经;赵泓睿;王洪燕 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04L29/12;G01D21/02;G01C13/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 316100 浙江省舟山市普陀区普*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为一种浅海水下环境检测系统，包括服务器、网络设备、若干固定检测装置和若干无缆水下机器人，所述无缆水下机器人设有检测传感器和通信设备，所述无缆水下机器人通过通信设备与固定检测装置通信，固定检测装置通过无线网络与网络设备通信，网络设备与服务器相连，所述固定检测装置之间通过无线网络相互通信。该系统的检测方法包括设备部署、分布图导入、采集传递信息、信息处理，本发明的优点是：固定检测装置组成蜂窝网络，整体网络覆盖面积大；固定检测装置之间通过蜂群通信方式传递信息，信息不易丢失，可靠性高；能够通过服务器直观的获取到各个固定检测点及无缆水下机器人采集的水下环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 固定检测装置 水下机器人 服务器 水下环境检测 传递信息 网络设备 无线网络 浅海 通信设备 蜂群通信方式 网络设备通信 采集 蜂窝网络 设备部署 水下环境 信息处理 整体网络 分布图 检测点 传感器 检测 通信 直观 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种浅海水下环境检测系统，其特征是: 包括服务器（1）、网络设备（2）、若干固定检测装置（3）和若干无缆水下机器人（4），所述无缆水下机器人设有检测传感器和通信设备，所述无缆水下机器人通过通信设备与固定检测装置通信，固定检测装置通过无线网络与网络设备通信，网络设备与服务器相连，所述固定检测装置之间通过无线网络相互通信。
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