[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201811226119.5 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109693667B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 户田明祐;茂木优辉 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W50/00;B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够进行对交通参加者更加顾及的行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：躲避判定部，其基于结构物的位置和相向车辆的位置，来判定是否能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，且即便在由所述躲避判定部判定为能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触的情况下，在不能识别所述结构物的死角区域的状态时，所述驾驶控制部也使所述本车辆停止而直至与所述相向车辆错开为止。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其包括识别存在于本车辆行驶的道路上的结构物的结构物识别部和识别相向车辆的相向车辆识别部，来识别所述本车辆的周边状况；躲避判定部，其基于由所述结构物识别部识别出的结构物的位置和由所述相向车辆识别部识别出的相向车辆的位置，来判定是否能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，且即便在由所述躲避判定部判定为能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触的情况下，在不能由所述识别部识别所述结构物的死角区域的状态时，所述驾驶控制部也使所述本车辆停止而直至与所述相向车辆错开为止。
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