[发明专利]一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置在审
| 申请号： | 201811226339.8 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111070074A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 马波 | 申请（专利权）人： | 昆山航晨自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B33/04 | 分类号： | B24B33/04;B24B33/10;B24B41/00;B24B47/08;B25J11/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置，包括机柜和加工设备，机柜与加工设备通过螺丝固定连接，机柜的顶部设有Y轴和导向杆，Y轴呈水平设置在机柜的顶部中间位置，并与机柜通过螺丝固定连接，导向杆呈水平设置在Y轴的顶部，并与Y轴活动连接，机柜的顶部设有机架，机架呈垂直设置在机柜的顶部边缘位置，并与机柜通过螺丝固定连接，机架的侧面设有X轴和驱动机构，X轴呈水平设置在机架的侧壁，并与机架通过螺丝固定连接，驱动机构与X轴活动连接，驱动机构的一侧设有Z轴，Z轴呈垂直设置在驱动机构的侧壁，并与驱动机构活动连接，具有工件周转效率高，工件周转时间短，工件周转过程中不容易受损等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球面 加工 备用 桁架 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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