[发明专利]智能网联汽车仿真测试系统及方法在审
| 申请号： | 201811227395.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109141929A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 犹佐龙;陈涛;张强;夏芹;杨勇 | 申请（专利权）人： | 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B17/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 408300 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了智能网联汽车仿真测试系统及方法，涉及智能网联汽车仿真测试领域，包括：对车辆动力学模型进行运算，输出车辆运动状态；根据车辆运动状态对环境模型进行运动变化，输出仿真画面和模拟目标信息；获取仿真画面和车辆运动状态，根据车辆运动状态模拟实车的运动表现情况，并执行驾驶操作，根据驾驶操作控制车辆动力学模型的运动；根据仿真画面和所述模拟目标信息计算目标识别信息；根据是目标识别信息计算车辆控制信息，并根据车辆控制信息控制车辆动力学模型的运动。本发明可以提高验证场景的丰富性、降低智能网联汽车技术开发和检验检测的周期和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆运动状态 智能网 车辆动力学模型 仿真画面 车辆控制信息 仿真测试系统 目标识别信息 驾驶操作 模拟目标 汽车 仿真测试 环境模型 检验检测 模拟实车 汽车技术 信息计算 运动变化 运动表现 输出 运算 验证 场景 开发 | ||
【主权项】：
1.一种智能网联汽车仿真测试系统，其特征在于，包括：车辆模拟系统，用于对车辆动力学模型进行运算，输出车辆运动状态；环境模拟系统，用于根据所述车辆运动状态对环境模型进行运动变化，输出仿真画面和模拟目标信息；驾驶模拟系统，用于获取所述仿真画面和所述车辆运动状态，根据所述车辆运动状态模拟实车的运动表现情况，并执行驾驶操作，根据驾驶操作控制所述车辆动力学模型的运动；传感器模拟系统，用于根据所述仿真画面和所述模拟目标信息计算目标识别信息；控制器系统，用于根据是目标识别信息计算车辆控制信息，并根据所述车辆控制信息控制所述车辆动力学模型的运动。
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