[发明专利]自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置有效
| 申请号： | 201811227743.7 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109179215B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李文丝 | 申请（专利权）人： | 南京溧水高新产业股权投资有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 211200 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其结构包括集装箱校对装置、连接臂、吊具机构、外壳，集装箱校对装置安装在外壳内，吊具机构通过连接臂与外壳相连接，本发明通过升降机构、探测装置、机械驱动装置、机械传动机构以及第一吊起机构、第二吊起机构共同作用下，可以对集装箱进行二次校对，避免吊具移错集装箱，并且吊具与集装箱之间的连接方式多样化，满足实际的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 光学 确定 集装箱 目标 位置 装置 | ||
【主权项】：
1.自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其结构包括集装箱校对装置(1)、连接臂(2)、吊具机构(3)、外壳(4)，所述的集装箱校对装置(1)安装在外壳(4)内，所述的吊具机构(3)通过连接臂(2)与外壳(4)相连接，其特征在于：所述的集装箱校对装置(1)由升降机构(101)、探测装置(102)、机械驱动装置(103)、机械传动机构(104)组成；所述的升降机构(101)与探测装置(102)机械连接，所述的探测装置(102)安装在外壳(4)底部中央，所述的升降机构(101)与机械传动机构(104)机械配合，所述的机械传动机构(104)与机械驱动装置(103)机械连接。
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