[发明专利]叉车入叉方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811229434.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109279542A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 穆阳;李赛健;陈振岩;刘志州 | 申请（专利权）人： | 广州微牌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种叉车入叉方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：针对待入叉的托盘，采集托盘图像；识别所述托盘图像的托盘支柱；获取所述托盘支柱的入叉区域；根据所述入叉区域，控制叉车进行入叉操作。采用本方法能够避免因为无法准确地识别出入叉口、导致叉车无法成功入叉的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 计算机设备 存储介质 托盘图像 托盘支柱 托盘 叉口 采集 申请 成功 | ||
【主权项】：
1.一种叉车入叉方法，其特征在于，包括：针对待入叉的托盘，采集托盘图像；识别所述托盘图像的托盘支柱；获取所述托盘支柱的入叉区域；根据所述入叉区域，控制叉车进行入叉操作。
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