[发明专利]一种无人飞机的动态跟随及动态返航方法在审
| 申请号： | 201811229557.7 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109101041A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 黄尤川;杜永计 | 申请（专利权）人： | 深圳市智璟科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人飞机的动态跟随及动态返航方法，包括无人飞机及用于控制无人飞机的遥控器；所述无人飞机设有用于定位及获取定位信息的第一GPS模块；所述遥控器设有用于定位及获取定位信息的第二GPS模块；其中，无人飞机的跟随包括动态跟随及动态返航。本发明在无人飞机设有用于定位及获取定位信息的第一GPS模块，遥控器设有用于定位及获取定位信息的第二GPS模块，无人飞机通过自身的定位信息和遥控器的定位信息进行运算，确定二者的飞行路径，以使无人飞机飞行至遥控器的定位点或跟随遥控器飞行。本发明无人飞机能定点飞行到遥控器所在位置，以达到动态跟随和动态返航的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞机 遥控器 定位信息 飞行 飞行路径 定位点 运算 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞机的动态跟随及动态返航方法，其特征在于，包括无人飞机及用于控制无人飞机的遥控器；所述无人飞机设有用于定位及获取定位信息的第一GPS模块；所述遥控器设有用于定位及获取定位信息的第二GPS模块；其中，无人飞机的跟随包括动态跟随及动态返航。
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