[发明专利]自适应巡航控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811229754.9 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109177976B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 高超;严伟 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆巡航控制领域，特别是一种自适应巡航控制方法及系统。本发明在车辆自适应巡航的纵向控制基础上添加横向控制提醒功能，当自适应巡航状态下需要变道时，通过对相邻车道上前方车辆与本车之间的距离进行判断处理，来确定是否需要进行变道提醒，并通过不同的控制策略来实现对变道时机的提醒，能够帮助用户准确把控变道时机，降低因变道时机不对带来的损失，确保驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆在自适应巡航状态下是否存在变道需求；如果存在变道需求，判断所述车辆所处车道的相邻车道上是否存在位于该车辆前方的第一车辆；如果所述相邻车道上存在所述第一车辆，则获取所述车辆与所述第一车辆之间的第一距离，将所述第一距离与距离阈值进行比对，获得比对结果；将所述比对结果与预设的控制策略进行匹配；执行与所述比对结果对应的控制策略。
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