[发明专利]一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置

摘要

一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置，它涉及透镜定轴领域。它解决了调整过程中效率较低，对中效果较差的问题。本发明由步进电机由过渡连接板与基体连接，滑移台设在滚珠丝杠上，限位器安装架设在基体的下端，限位器设在限位器安装架上，限位弯板的一端设在滑移台上。本发明的优点：采用直线运动装置解决了特种透镜垂直于光轴上下运动问题，提高了调整精度和调整效率；两个垂直透镜下端面并沿透镜中线对称布置的直线运动装置采用位置同步的控制方式，防止了透镜在垂直于光轴上下运动时产生绕光轴旋转的问题，完成四个自由度的运动调节。

主权项

1.一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置由直线运动装置和控制装置组成。直线运动装置由基体(1)、滑移台(2)、限位弯板(3)、过渡连接板(4)、限位器安装架(5)、限位器(6)、步进电机(7)和联轴器(8)组成。步进电机(7)由过渡连接板(4)与基体(1)连接，基体(1)含有滚珠丝杠，步进电机(7)经联轴器(8)与滚珠丝杠连接，滑移台(2)设在滚珠丝杠上，限位器安装架(5)设在基体(1)的下端，限位器(6)设在限位器安装架(5)上，限位弯板(3)的一端与滑移台(2)连接；所述的直线运动装置由五个组成，其中，第一直线运动装置(13‑1)、第二直线运动装置(13‑2)、第三直线运动装置(13‑3)、第四直线运动装置(13‑4)和第五直线运动装置(13‑5)上分别设有球形顶头(18)，其中所述的第一直线运动装置(13‑1)、第二直线运动装置(13‑2)和第三直线运动装置(13‑3)呈三角形分布，设置在透镜的后表面上，第一直线运动装置(13‑1)与第一转接板(12‑1)连接，第一转接板(12‑1)与透镜框架新上板(11)连接，第二直线运动装置(13‑2)与第二转接板(12‑2)连接，第二转接板(12‑2)与透镜框架左侧板(22)连接，第三直线运动装置(13‑3)与第三转接板(12‑3)连接，第三转接板(12‑3)与透镜框架右侧板(23)连接，第四直线运动装置(13‑4)和第五直线运动装置(13‑5)垂直透镜下端面并沿透镜中线对称布置在透镜框架底板(27)的上，第四直线运动装置(13‑4)和第五直线运动装置(13‑5)上分别安装第四支撑杆(17‑4)和第五支撑杆(17‑5)，第四支撑杆(17‑4)和第五支撑杆(17‑5)上各安装1个球形顶头(18)，用于支撑透镜下端面使透镜进行垂直于光轴上下运动。控制装置由上位机HMI、运动控制单元、电机驱动器、50mm行程直线运动装置和120mm行程直线运动装置组成，上位机HMI与运动控制单元连接传输数据，运动控制单元分别与五个电机驱动器连接，五个电机驱动器分别与两个50mm行程直线运动装置和三个120mm行程直线运动装置连接。