[发明专利]磁环取放机械手

摘要

本发明公开了一种磁环取放机械手，包括：可装八个圆柱形磁环的取放模块（1），与待装入磁环模具对接装置和将取放模块（1）里面八个磁环压入模具的装置。通过上述方式，本发明能够实现与磁环模具对接同时吸取其中顶出的八个磁环、同时亦能压出八个磁环并精确安装至磁环模具内；具有结构紧凑、简单巧妙、精度高，稳定性好，专业性强、成本低等特点。

主权项

1.一种磁环取放机械手，其特征在于，所述磁环取放机械手包括取放模块（1）、滑轨（2）和气缸（3）；所述取放模块（1）包括钢套（13）、轴销（15）、模具板（11）和压出轴（12）；所述钢套（13）与磁环模具的内孔大小、数量和位置相一致，所述钢套（13）为能吸引磁环的材质制成；所述模具板（11）和压出轴（12），采用不吸磁环材质；所述磁环取放机械手通过气缸（3）驱动取放模块（1）经直线滑轨（2）导向运动，经轴销（15）定位使模具板（11）与磁环模具对接，由钢套（13）取到磁环模具中的磁环或者由气缸（3）驱动压出轴（12）压出钢套（13）中的磁环。